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        MPI200
        分类: IMU惯性测量  发布时间: 2016-12-28 11:18 

        MPI200
        扫地机器人专用惯性导航模块MPI200集成了32位MCU、三轴加速度传感器和工业级单轴陶瓷陀螺仪传感器。内部集成了MEMS自主扩展卡尔曼滤波算法和数字信号处理技术。可以精准的输出航向角、加速度等。

        MPI200特点:

         

          ■  航向角和加速度信号输出;

          ■  I2CRS232总线同时输出;

          ■  高性能、低功耗;

          ■  通过软件接口可以直接校准;

         







        封装示意图:







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